Глагол can — это «рабочая лошадка» английского языка. Это модальный глагол, а значит, он живет по своим особым правилам, которые сильно упрощают жизнь.
У модальных глаголов, таких как can, есть три «НЕТ», которые важно запомнить:
Нет окончания -s: Мы не говорим he cans. Правильно: He can swim.
Нет частицы "to" после него: Нельзя сказать I can to help. Правильно: I can help.
Нет вспомогательных глаголов: Для вопроса или отрицания нам не нужны "do" или "does".